现代的列车运行控制系统应运而生，它用于控制、监督、执行和保障城市轨道交通列车运行安全，以（）和（）为基础发展起来，是集（）、（）、（）和（）为一体的综合控制系统。

【参考答案】

轨道交通信号控制技术；通信技术；列车运行控制；行车指挥；设备检测；信息管理