模拟控制系统信号流图如图所示，如果这个系统是无差的，则其稳定状态下的传递函数为（）。

​保证模拟控制系统具有自动调节能力的关键是（）。

A.为其引入被控对象状态的负反馈
B.给定信号随干扰信号改变
C.系统中的控制器环节
D.加入对控制对象的在线检测

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‎图示控制电路具有（）保护功能。

A.行程
B.过载
C.短路
D.零压/欠压

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