简答题 说明常规调节策略中有几种基本调节作用，微分D作用的特点是？

【参考答案】

常规调节策略中有比例（P）、积分（I）及微分（D）三种调节作用。
微分作用的特点是：超前调节，补偿延时和惯性；......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)