多项选择题
A.通过字符小键盘对目标寄存器输入字符，与字符显示相对应B.可以设置字符输入的密码保护C.可以设置字符输入的水平对齐和垂直对齐方式D.可以设置弹出小键盘输入字符
A.PUL+/PUL-为脉冲控制信号，上升沿有效B.DIR+/DIR-为方向控制信号，控制电机运转方向C.ENA+/ENA-为使能信号，用于释放电机D.ERR、COM为报警输出信号，高电平有效
A.PLC控制器B.直流电源C.伺服电机D.步进电机