起重机运行机构按工作特点分为：（）和（），一般由（）和（）两部分组成，按支承装置的结构形式分为：（）和（），按驱动装置的工作原理分为：（）和（）。

若制动器的制动时间过长，应重新选制动力矩高一档的制动器。 点击查看答案&解析

若制动器的制动时间过小，可调节制动器的弹簧来调小制动力矩或选低一档的制动器。 点击查看答案&解析