在飞控算法中最重要的数字信号处理就是对各种信号的数字滤波，并且绝大部分的数字滤波都是低通滤波。

在双环级联PID系统中，外环PID作为控制的输入稳定环，主要负责对输入环节进行稳定控制，并提供内环的输入信号。 点击查看答案&解析

四元数将复数所描述的三维空间拓展到四维空间，可以看做是四维空间里的一个向量，也可以称为超复数。 点击查看答案&解析