单项选择题

工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

A.通电抱闸
B.有效抱闸
C.无效放闸
D.失效抱闸

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单项选择题
对于未安装工具的工业机器人，（）关节的转动无法确定其空间位置。

A.7轴
B.6轴
C.5轴
D.4轴
单项选择题
对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现姿态的改变。

A.1、2、3轴
B.2、3、4轴
C.3、4、5轴
D.4、5、6轴
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