（）就是独立的运动单元；（）就是独立的制造单元。

若由k个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为（）。平面五杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个就是绝对瞬心。 点击查看答案

满足动平衡条件的刚性转子也满足静平衡条件。 点击查看答案