一定轴转动刚体，其转动方程为，其中a、b均为常数，则知该刚体做（）。

如图4-40所示，绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物B的运动方程为x=kt2，其中k为常数，轮子半径为R，则轮缘上A点的加速度的大小为（）。

A.2k
B.
C.
D.

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图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω=3rad s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（）。

A.60cm/s，120cm/s2
B.120cm/s，150cm/s2
C.60cm/s，360cm/s2
D.120cm/s，180cm/s2

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