摆动导杆机构一定存在曲柄。

对于解析法设计连杆机构，正确的描述是：（）

A.列出已知参数和待设计参数的解析表达式，通过求解解析表达式，最终获得待求参数
B.根据给定的解析表达式，求得设计参数
C.通过作图得到关键点，再计算获取机构的尺寸
D.直接通过建立坐标系进行求解

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下述的四种机构中，传力特性最好的是：（）

A.导杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.曲柄滑块机构
D.摆动导杆机构

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