转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。

A.稳定性好
B.受器件温度漂移影响较为明显
C.控制规律单一
D.成本高

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转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

A.电源波动
B.电动机励磁变化
C.调节器误差
D.测速误差

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