多项选择题
A.旋转控制器 B.手控制器 C.足控制器 D.言语控制器
A.自动化人机系统 B.监控式人机系统 C.串并联式人机系统 D.开环人机系统
A.概念兼容性 B.运动兼容性 C.时间兼容性 D.空间兼容性