单项选择题

机械手RI/RO代表什么（）

A.机械手输入/输出
B.外部输入/输出
C.数字输入/输出

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单项选择题
机器人自动时不工作说法不对（）

A.不在原点
B.没有工作信号
C.夹具不到位
D.没有托盘
单项选择题
机器人报警PinDIError（）意思

A.不在原点
B.没有伸叉信号
C.伸长针有误
D.伸针信号有误
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