多项选择题
A.磁滞联轴器力矩过小B.制动器力矩过小C.制动器分级控制不正确D.行星减速器不能工作E.行走机构故障
A.锡基B.铅基C.镉基D.铜基E.铝基
A.触点氧化B.齿轮组积灰C.绝缘下降D.联轴器损坏E.固定螺栓松动