问答题
简答题
在图示的各机构中,设已知构件的尺寸及点B的速度
。试作出各机构在图示位置的速度多边形。
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试判断在图示的两个机构中,B点是否存在哥氏加速度?又在何位置时其哥氏加速度为零?
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已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动,机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。 (1)分别写出其速度与加速度的矢量方程,并分析每个矢量的方向与大小, (2)试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号,以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
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