论述题 防止和改善起重机运行歪斜的方法，在设计阶段可以采取的一些措施？

【参考答案】

1）限制桥架跨度L和轮距K的比值。
2）对于集中驱动的运行机构，当车轮总数为四个而其中两个为主动轮时，主动车轮......

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