简答题 PID参数Kc、Ti、Td对系统的动态特性和稳态特性有何影响？简述试凑法进行PID参数整定的步骤。

【参考答案】

1）增大比例系数Kc将加快系统的响应，使系统稳定性变差。
减小积分时间Ti将是系统稳定性变差，使余差（静差）消......

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