简答题 试举出履带式工程机械两种不同的转向方式，并阐述其转向原理.

【参考答案】

转向离合器式：利用离合器制动一般的履带以实现转速，也就是截断一边的动力
差速式：利用差速器使左右两侧的转向不一样