计算题

用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心？已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4？

两构件通过运动副直接相连，试确定其瞬心位置？ 点击查看答案

什么是三心定律？ 点击查看答案