多项选择题
A.脉冲方向模块B.逆时针模式C.顺时针模式D.无差别模式
A.S=D0表示输出脉冲串的频率由D0的值决定，改变D0值可以改变电机转速B.脉冲串由高速脉冲输出口Y0输出C.输出频率D0为正值，则Y4为ON，电机正转D.输出频率D0为负值，则Y4为OFF，电机反转
A.当执行回原点指令后，伺服电机从原点回归速度箱原点回归方向移动B.伺服电机移动到近点DOG前端，开始减速到爬行速度C.当检测出近点DOG的后端时，在检测出指定次数的零点信号时停止D.回归速度、爬行速度的计量单位均为每秒脉冲数量（pps）