下列哪种航海仪器用于测量船舶的横摇（roll ）和纵摇（pitch）（）？

航海中，船舶的“声呐”（Sonar）主要用于什么目的（）？

A.测量水深和探测海底地形
B.监测船舶的航行速度
C.发送无线电信号
D.预测海上天气

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航海中，船舶的“船桥”（bridge）是什么（）？

A.船舶上负责航行指挥和控制的区域
B.船舶上乘客休息的地方
C.船舶上装载货物的区域
D.船舶上的驾驶台

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