论述题 画图分析刚性车轮在硬地面上的运动有哪三种情况？说明其速度的计算。

【参考答案】

（1）车轮纯滚动

接地点O1相对于地面的速度vj为零，即vj＝0，因此O1点即为瞬时运动中心，如上......

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