双闭环无静差V-M 系统中，改变（）能够改变稳态转速。

某单闭环直流调速系统，额定负载下电动机转速降落为8r min，如果负载转矩降为额定负载的一半，那么它的闭环速降为（）。

A.4r/min
B.6r/min
C.8r/min

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某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r min，则开环放大系数应为（）。

A.19
B.29
C.39

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