单项选择题
A.不随时间而变化 B.随着时间有规律变化 C.等幅振荡 D.与给定值的偏差为零
A.控制器 B.现场仪表 C.被控对象 D.现场设备
A.能消除余差 B.作用不及时 C.控制结果有余差 D.作用及时