问答题
简答题 简述直流电动机有哪几种励磁方式，每种励磁方式中励磁电流If、负载电流（或输入电流）I、电枢电流Ia三者之间的关系。
【参考答案】
直流电动机有他励、并励、串励和复励四种励磁方式；
