拾振器按结构可分为（）、（）、（），按转换特性可分为（）、（）、（）、（）和电容式五类，按测量内容分为（）、（）和（）三类。

【参考答案】

质量弹簧型；位移摆型；力平衡型；磁电式；压电式；电感式；应变式；位移计；速度计；加速度计