问答题

计算题 要求一个单杆件旋转机器人在2s内由(0)=30运动到(2)=100,关节速度和加速在初始和终止位置均为0,试确定实现此运动的五次多项式的系数。

【参考答案】

为了确定一个单杆件旋转机器人在2秒内从位置(0)= 30度运动到位置(2)= 100度的五次多项式系数,我们需要使用五次......

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