采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。

在采用衰减曲线法进行比例作用整定时，应由大而小地改变比例度。 点击查看答案

微分作用一开始不显著，但随着时间而逐渐增强。 点击查看答案