平面连杆机构的急回特性可用以缩短（），提高生产效率。

“最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和”的铰链四杆机构为（）。

A.曲柄摇杆机构
B.曲柄滑块机构
C.双曲柄机构
D.双摇杆机构

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曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（）。

A.压力角
B.传动角
C.极位夹角
D.摆角

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