匀质细杆质量为m，长为，绕过杆端A并垂直于杆的定轴转动（图）。若在图示瞬时，转动的角速度为零，角加速度为ε，则杆的惯性力简化为（）

匀质半圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动，其角速度为ω，则半圆盘对点O的动量矩的大小H0是（）（注：质心位置为OC=4R 3π）

A.A
B.B
C.C
D.D

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匀质圆盘质量为m，半径R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则半圆盘的动能是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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