单项选择题

（）指令用来等待数字输入信号为1

A.wait（D_OUT[10]，ON）
B.wait（D_IN[10]，ON）
C.wait（D_OUT[10]，OFF）
D.wait（D_IN[10]，OFF）

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单项选择题
配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序加载的是（）。

A.iPRG_LOAD
B.iENABLE
C.oENABLE_STATE
D.oPRG_READY
单项选择题
机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁，代表（）。

A.主电源闭合
B.伺服使能成功
C.初始化成功
D.网络安全运行
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