多项选择题
A.图像灰度化B.Gamma校正C.计算梯度方向和大小D.单元格和区块划分
A.对光照和对比度变化具有一定的鲁棒性B.能够捕捉图像中的局部形状信息C.计算复杂度低，适合实时应用D.易于与其他特征结合使用
A.形态学操作（如腐蚀、膨胀）B.轮廓简化（如使用approxPolyDP）C.轮廓匹配（基于形状描述符）D.轮廓跟踪（如使用Freeman链码）