计算题

如图所示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，A为回转中心，已知凸轮以角速度ω₁=30rad/s逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm，圆盘半径R=100mm，机架长L=800mm。
（1）画出机构所有瞬心；
（2）利用瞬心法求构件2的角速度ω₂及其转动方向。

在图所示机构中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试： （1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）； （2）如果给定凸轮作为原动件，分析该机构是否具有确定运动？ （3）给定凸轮作为原动件，画出图示机构高副低代后的简图，拆分杆组，判断机构的级别。 点击查看答案

如图所示的直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一偏心圆盘，圆心在点O，圆盘半径R=60mm，凸轮绕轴心A逆时针方向转动，lOA=40mm，滚子半径为rT=15mm，试： （1）画出凸轮的理论廓线； （2）求出凸轮的基圆半径rb； （3）标出图示位置的压力角α； （4）标出凸轮由图示位置转动90º后推杆移动距离s； （5）求出推杆升程h。 点击查看答案