交流伺服系统的常见故障有过载、超程、窜动、爬行、（）等。

交流伺服系统的性能指标可以从（）、定位精度、稳速精度、转矩波动、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。

A.运行效率
B.转速误差
C.纹波系数
D.调速范围

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变频器的减速停车过程是先再生制动，后（）。

A.回馈制动
B.单相制动
C.直流制动
D.反接制动

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