单项选择题

下列说法正确的是?()

A.IRU包含3个加速度计和3个激光陀螺
B.IRU包含1个加速度计和3个激光陀螺
C.IRU包含3个加速度计和1个激光陀螺
D.IRU包含1个加速度计和1个激光陀螺