汽车在以下各种路面上行驶时，附着系数最小的是（）。

EPS的助力电动机布置位置不同，结构将不同，实现相同助力前提下，（）EPS的电动机需要输出的转矩最大。

A.齿条助力式
B.转向柱助力式
C.减速器输出轴式
D.齿轮助力式

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下列各传感器中，影响电动助力转向系统助力特性的是（）信号。

A.转向盘转矩传感器
B.转向盘转角传感器
C.电流传感器
D.发动机转速传感器

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