属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

A.绝对式
B.增量式
C.位置式
D.离散式

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‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。

A.均不正确
B.本组逆变
C.它组逆变
D.它组整流

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