在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为（）。   

某容器控制压力，控制排出料和控制进料，应分别选用的方式为（）。

A. 气开式；气开式；  
B. 气关式；气关式；  
C. 气开式；气关式；  
D. 气关式；气开式。

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下列哪种调节器可消除余差？（）

A. 比例调节器  
B. 比例微分调节器  
C. 比例积分调节器

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