轮式车辆的转向方式有偏转车轮转向和铰接转向两种，偏转车轮转向又分为()。

A、全车侧转
B、偏转前轮转向
C、偏转后轮转向
D、全轮转向
此题为多项选择题。

【参考答案】

B,C,D