直流调速系统的分类----根据系统是否仍有偏差信号△n（静差）的存在，可将直流调速系统分为有静差系统和无静差系统两大类。能使△n=0，为无静差系统，不能使△n=0，为有静差系统。

通常ASR和ACR均采用带有限幅装置的PI调节器，以使系统获得良好的静态和动态性能。 点击查看答案

电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电压负反馈作反馈控制，电流正反馈作补偿控制。 点击查看答案