积分时间越长，表明积分控制作用越强。

比例积分控制规律不能消除余差，原因是未加入微分作用。 点击查看答案

可编程调节器有计算机所具备的基本功能。具有丰富的应用软件、编程容易、但大部分可编程调节器无通讯功能。 点击查看答案