单项选择题

郑和下西洋时,可以用来确定航向和位置的方法有()
①使用指南针判断方向
②晴天观察太阳运行
③夜间用牵星板确定方位
④用浑仪或简仪判断方位

A.①②④
B.①②③
C.①③④
D.①②③④