多项选择题

在机电工程起重吊装中，起重机械失稳的主要原因有（）等。

A.机械故障 
B.超载 
C.吊臂偏心过大 
D.行走速度过快 
E.支腿不稳定

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单项选择题
目前我国回转型设备及高塔体安装过程中的同轴度测量控制常采用（）。

A.水准仪 
B.全站仪 
C.经纬仪 
D.激光准直仪
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