机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它的大小等于原机器中各运动构件的质量（转动惯量）之和。

行星轮系具有1个自由度，差动轮系有（）自由度。 点击查看答案

周转轮系的组成部分包括：（）、行星轮和行星架。 点击查看答案