计算题

环形框架质量为0.20kg，上面装有质量为1.20kg的回转仪，框架下端置于光滑的球形槽内，回转仪既自传又旋进，框架仅随回转仪的转动而绕铅直轴转动，回转仪自身重心以及它连同框架的重心均在C点，C点与转动轴线的垂直距离为r=0.02m，回转仪绕自转轴的转动惯量为4.8×10^-4kgm²，自转角速度为120rad/s。

⑴求旋进角速度；
⑵求支架球形槽对支架的总支承力。

【参考答案】

根据旋进与自旋的关系式：

把回转仪与支架当作一个系统，设球形槽对支架的支承力为N，
整个......

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