铰链四杆机构有曲柄存在的条件：一.机架或连架杆中必有一杆为 最短杆。二.最短杆与最长杆的长度之和大于或等于其他两杆件长度之和。

机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。 点击查看答案&解析

在平面机构中，两个机构之间通过点线接触而组成的运动副称高副。 点击查看答案&解析