单项选择题
A.早期的数控机床上多用直流驱动系统 B.目前数控机床多用直流驱动系统 C.数控机床的主伺服驱动系统一般都采用无级调速，以适应各种加工方式的需要 D.数控机床的伺服驱动系统主要包括主轴驱动系统和进给伺服驱动系统
A.传递函数模型不属于数学模型 B.当对所研究系统的内部结构和特性尚不清楚、甚至无法了解时，宜采用统计模型法建模 C.一般而言，对于离散系统，宜用微分方程来建立数学模型 D.一般而言，对于连续系统，宜用差分方程来建立数学模型
A.机电一体化是一种以产品和过程为基础的技术 B.机电一体化是指机电一体化技术，而不包含机电一体化产品 C.机电一体化以微电子技术，特别是计算机控制技术为核心 D.机电一体化以机械为主体