简答题 谐波齿轮由哪几部分组成，工作原理是什么？

【参考答案】

谐波齿轮包括三个基本部件：波发生器、柔轮和刚轮。当波发生器（即输入轴）转动时，在凸轮的作用下，柔轮产生周期性的径向变形，......

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