单项选择题

对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5％时，调整时间为：（）。

A.ts=4τ
B.ts=3τ
C.ts=2τ
D.ts=τ

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单项选择题
当系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差是：（）。

A.扰动误差
B.稳态误差
C.暂态误差
D.给定偏差
单项选择题
在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为：（）。

A.闭环传递函数
B.前向通道传递函数
C.开环传递函数
D.误差传递函数
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