执行元件是根据偏差信号的性质执行相应的控制，使被控量按期望值变换。

校正元件是按某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能。 点击查看答案

比较元件是用来比较输入信号与反馈信号，并产生偏差信号。 点击查看答案